Gegründet wurde Aikido von Meister Morihei Ueshiba, der 1883 in Tanabe, Japan geboren wurde und sein Leben den Kampfkünsten verschrieben hatte. Er begann schon als kleiner Junge mit Sumoringen und hatte in seinem Grossvater und Vater zwei ausgezeichnete Lehrer der Kampfkünste. Meister Ueshiba, der auch respektvoll als O`Sensei ( grosser Lehrer ) von seinen Schülern bezeichnet wird, brachte es in vielen Kampfkünsten zur hohen Meisterschaft, eher er, nach einer göttlichen Vision begann, nicht den Krieg und die Zerstörung als Sinn einer Kampfkunst zu lehren, sondern die Liebe zu allen Lebewesen, den Respekt und den Schutz des Lebens in sein AIKIDO zu integrieren.