Waffen sind im Aikiom Aikido ein sehr wichtiger Bestandteil. Nicht weil wir gegeneinander kämpfen wollen, sondern um Bewegungen und Techniken besser zu verstehen und unsere Koordination des Körpers verbessern.
Das Waffentraining schult außerdem das Gleichgewicht, das Raumgefühl und verbesserrt die gesamte Körperkoordination

Mit dem Bokken, einer der Hauptwaffen des Aikiom Aikidos werden Bewegungen und Techniken nachgestellt und hergeleitet. Dazu gibt es eine Vielzahl an Möglichkeiten wie etwa Einzelkatas (Übungen alleine), Ken Tai Ken (Übungen mit Partner), Aikiom Iaido (spezielle Übungen zum ziehen und schneiden mit dem Schwert)

Der Langstock ist ebenfalls eine sehr wichtige Waffe im Aikiom Aikido.
Er ist rund 1,8 m lang und wird im Training nur bei fortgeschrittenen SchülerInnen verwendet.
Spezielle Übungen und Formen verbessern hier vor allem Körperkoordination sowie ein fliessendes üben ohne den analytischen Verstand zu verwenden, was bedeutet, das die Bewegungen nicht auswendig gelernt und danach endlos wiederholt werden, sondern von alleine entstehen.

Das Jo ist ein 1,28 m langer Holzstab und der kleinere Bruder des Bo`s. Er wurde in früheren Zeiten von unterprivilegierten Bevölkerungsschichten verwendet, denen es verboten war, Waffen zu tragen. Meist wurde er als Spazier- oder Wanderstock getarnt verwendet.

Das Tanto ist ein rund 40 cm langes Holzmesser, das im Aikido ebenfalls Verwendung findet. Hier gibt es viele Selbstverteidigungsmöglichkeiten.

Ist eine Schwertlanze die aber nur von den Meisterschülern des Aikiom Aikidos verwendet werden dürfen bzw. in denen nur die Meisterschüler (ab 4.kaidan aikiom aikido) unterrichtet werden.